LS全自動收卷機(jī)中間部分為A、B兩個(gè)能互相自動換位的收卷盤。通過收卷機(jī)送管機(jī)構(gòu)上的計(jì)長編碼器測量所需收卷的管材的自動翻轉(zhuǎn)換卷長度。當(dāng)換卷長度到達(dá)時(shí),伺候電機(jī)驅(qū)動換卷力臂順時(shí)針方向進(jìn)行自動翻轉(zhuǎn),當(dāng)翻轉(zhuǎn)角度到達(dá)180度后,翻轉(zhuǎn)停止,此時(shí)現(xiàn)時(shí)收卷工位和預(yù)備收卷工位切換。
PP帶自動打包機(jī)構(gòu)位于收卷機(jī)的左側(cè)。當(dāng)收卷完成的卷盤完全到達(dá)打包位置后,打包機(jī)會通過伺候電機(jī)帶動帶輪進(jìn)行PP帶的送帶和收帶動作,打包主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn),完成剪帶和粘帶動作,PLC控制系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的程序,完成360度圓周的多等份的PP帶捆扎動作。收卷盤左邊部分為排線系統(tǒng),分為管材長度的自動測量機(jī)構(gòu)、定長自動切斷管材機(jī)構(gòu)、自動送管機(jī)構(gòu)和自動排線機(jī)構(gòu)。
排線的快速和準(zhǔn)確性是整臺全自動收卷機(jī)設(shè)計(jì)的核心部分。聯(lián)塑機(jī)器公司全自動收卷機(jī),是由運(yùn)行控制器集中控制所有的伺服系統(tǒng)動作。收卷和排線由伺服電動機(jī)驅(qū)動,組成主叢同步,其中,收卷伺服為主軸,排線伺服為叢軸,二者按照控制系統(tǒng)程序所設(shè)計(jì)的凸輪曲線嚴(yán)格同步運(yùn)動,既能保證不同管徑換向時(shí)刻的“拐點(diǎn)角度和位移”,又能保證在卷繞軸快速轉(zhuǎn)動時(shí)排線的“不丟步”。主軸為卷盤所移動的角度,叢軸為排線為排線機(jī)構(gòu)實(shí)際移動的距離。
在聯(lián)塑全自動管材收卷機(jī)的設(shè)計(jì)中,除了排線的快速可靠性外,還有換卷盤中的伺服旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、氣動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),自動打包分度機(jī)構(gòu)和PP帶伸縮滑軌、收卷張力的自動調(diào)節(jié)、卷盤換卷時(shí)的暫余管材的存儲裝置、電氣控制根據(jù)收卷機(jī)上的定長測量機(jī)構(gòu)自動測量管材的實(shí)時(shí)長度,以及既要保證每卷的準(zhǔn)確收卷長度,又要根據(jù)線速度計(jì)算每卷的翻轉(zhuǎn)的起始時(shí)刻等。只有每個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)都做到了實(shí)用可靠,才能達(dá)到在線高速收卷、打包全自動、節(jié)省人力和保證良好的盤管品質(zhì)的效果。